3D mobile scanning


Numérisation 3D d’une carrière souterraine
Les galeries font 7m de hauteur. Notre nouvelle technologie est rapide à mettre en oeuvre et représente un saut technologique par rapport aux scanner 3D "traditionnels".
Plan de la carrière souterraine à partir du nuage de point
Coupe longitudinale d’une galerie
ici, on voit que la galerie recoupe une fracture. Il est possible de mesurer la profondeur du début d’effondrement
visualisation de la fracturation de la roche
Nous voyons clairement sur cette vue en négatif la fracture dans la carrière (à droite), ainsi qu’un modèle numérique des parois qui permet de la détection et du calcul
Scan 3D haute résolution
Lors de la vue de l’intérieur de la galerie scannée, tous les détails sont visibles (3 millions de points sur ce nuage). On distingue le rubalise présent en travers. Il est possible de le retirer par post-traitement du nuage de point
Vue intérieure (toit "retiré")
Maillage triangulaire surfacique de la carrière
Selon le besoin, la taille de la maille peut être adaptée.
Maillage de la carrière
extrait du maillage d’une carrière souterrain (modèle 3D) (5mo)
Nuage de point à télécharger
Le nuage fourni (.ply, 4mo) ne reprend qu’une partie de galerie. Il y a 200.000 points, soit 10 fois moins que le nuage original qui pèse 45mo.
Nuage de point à télécharger
Le même nuage de point au format .xyz : fichier texte ne contenant que les coordonnées des points + les normales (en option)

Autres exemples

Carrière médiévale sous Cochin (Paris) (cliquez pour voir les détails)

Carrière souterraine des Capucins en 3D
Trois heures d’acquisition terrain pour les 2km de galeries souterraines sous l’hôpital Cochin à Paris.
Modèle 3D d’un extrait d’un bout des carrières sous Paris
Modélisation 3D d’une galerie de mine
Scan 3D puis maillage fermé de la galerie, pour import sur logiciel CAO (type Surpac, Autocad)
Topographie 3D d’une ancienne carrière souterraine
3 exploitations distinctes visibles sur cette vue. 3 bancs de calcaires ont été exploités sur 10-15m d’épaisseur. Galeries de jonction (rails)
Vue carrière 3D en coupe
Le bonhomme (au bout de la flèche) donne l’échelle. Pour des carrières si vastes, où le sol est recouvert de déblais d’exploitation, certaines informations (fracturation, pendages) se voient au plafond, qui est haut et invisible. Notre modèle permet de prendre ces mesures.
Modèle 3D des grottes dites de Mandrin, à la Bastille - Grenoble